Un motoréducteur miniature est une intégration d'un réducteur de vitesse et d'un moteur. Il est également communément appelé motoréducteur miniature ou motoréducteur, et est généralement fourni sous forme d'ensemble après intégration et assemblage par les fabricants de réducteurs de vitesse.
Le principe de fonctionnement d'un moteur à engrenages miniature est que la puissance du moteur est transmise via un réducteur à engrenages (ou à vis sans fin), réduisant considérablement la vitesse et augmentant ainsi le couple de sortie du moteur pour répondre aux besoins des équipements mécaniques. Ce dispositif de transmission de puissance a une fonction de base cruciale -"réduction de force"-qui est obtenue en utilisant plusieurs étages de transmission par engrenages (ou engrenages à vis sans fin). Le réducteur est composé de plusieurs paires d'engrenages.
Les motoréducteurs miniatures ont principalement les trois fonctions suivantes : Réduction de la vitesse : La vitesse du moteur est réduite à la vitesse de sortie requise via la boîte de vitesses ; Augmentation du couple : dans les mêmes conditions de puissance, plus la vitesse de sortie d'un motoréducteur miniature est lente, plus le couple est élevé, et vice versa ; Changement de direction de transmission : par exemple, un motoréducteur miniature à engrenages coniques peut transmettre un couple perpendiculairement à 90 degrés. Le réducteur de vitesse fournit une vitesse inférieure mais un couple plus élevé ; différents rapports de réduction peuvent fournir différentes vitesses et couples. Différentes industries utilisent généralement des motoréducteurs miniatures à courant continu de puissance différente, employant généralement un mode de conception de puissance personnalisé. (Par rapport aux moteurs ordinaires, les micro-moteurs à engrenages ont un réducteur à engrenages correspondant supplémentaire.)
Les micro-moteurs à engrenages, en raison de leur forte intégration, possèdent de nombreuses excellentes caractéristiques : structure compacte, courte longueur et petite taille ; rapports de transmission finement gradués, large plage de sélection et large spectre de vitesse ; performances supérieures, faible consommation d'énergie, avec un rendement mécanique de la boîte de vitesses allant jusqu'à 94 % ; forte polyvalence, démontage et entretien pratiques et faibles coûts de maintenance ; un tout nouveau dispositif d'étanchéité, de bonnes performances de protection et une forte adaptabilité environnementale. En interne, (de droite à gauche) un réducteur planétaire se compose généralement de plusieurs parties : roulements côté moteur-côté entrée-, brides côté moteur-côté, arbre d'entrée, train planétaire, arbre de sortie, bride côté sortie-côté charge-et roulements côté charge-côté charge.
Au centre de cette série de composants se trouve le composant de transmission principal que tout réducteur planétaire doit contenir : le train épicycloïdal. Dans la structure du train épicycloïdal, plusieurs engrenages sur la bague intérieure du boîtier du réducteur tournent autour d'un engrenage central. Lorsque le réducteur planétaire fonctionne, lorsque l'engrenage central tourne, les engrenages environnants « tournent » également autour de lui. Étant donné que la disposition du mécanisme de transmission central est très similaire à la façon dont les planètes tournent autour du soleil dans notre système solaire, le réducteur est appelé « réducteur planétaire ». L'engrenage central, généralement appelé « engrenage solaire », est entraîné par un servomoteur d'entrée via l'arbre d'entrée. Plusieurs engrenages tournant autour de l'engrenage solaire sont appelés « engrenages planétaires ». Un côté de chaque engrenage engrène avec l'engrenage solaire et l'autre côté engrène avec un engrenage interne en forme d'anneau sur la paroi interne du boîtier du réducteur. Cet engrenage transporte le couple transmis de l'arbre d'entrée à travers le planétaire et transmet la puissance à l'extrémité de charge via l'arbre de sortie. Pendant le fonctionnement normal, la piste est l'engrenage interne en forme d'anneau sur la paroi intérieure du boîtier du réducteur.