Les moteurs à engrenages se caractérisent par un rendement et une fiabilité élevés, une longue durée de vie, une maintenance facile et une large application. Ils peuvent être classés en moteurs à engrenages à un-étage, à deux-étages et à trois-étages, et leurs méthodes d'installation et de disposition incluent principalement le type ouvert-, le type coaxial et le type divisé-.
1. Dans un moteur à engrenages cylindriques à deux étages de type ouvert-à deux-, les engrenages sont asymétriques par rapport à la position de support. Lorsque l’arbre subit une déformation en flexion ou en torsion, la charge est inégalement répartie sur la largeur de la dent. Par conséquent, l’arbre doit être conçu avec une grande rigidité et les engrenages doivent être positionnés loin de l’extrémité d’entrée ou de sortie.
2. Caractéristiques d'un moteur à engrenages cylindriques à deux étages de type divisé-à deux- : l'arbre étendu d'un moteur à engrenages cylindriques de type divisé-peut s'étendre de chaque côté, facilitant ainsi la configuration globale de la machine. Les engrenages de l'étage divisé sont tous usinés avec des dents hélicoïdales, un côté tournant à droite et l'autre à gauche, pour contrecarrer les forces axiales. Un arbre doit pouvoir effectuer un léger mouvement axial pour éviter le blocage des engrenages.
3. Caractéristiques d'un motoréducteur coaxial : Dimensions radiales compactes, mais dimension axiale relativement importante. Étant donné que l'arbre intermédiaire est grand, sa déflexion sous charge est importante, ce qui entraîne une forte concentration de charge le long de la largeur de la dent. De plus, étant donné que les centres des deux étages d'engrenage doivent être alignés, la capacité portante-de l'engrenage à étage à grande vitesse-est difficile à utiliser pleinement, et la lubrification des roulements situés dans la section centrale du motoréducteur est également un défi. Les extrémités d'entrée et de sortie du motoréducteur sont situées aux extrémités opposées du même axe, ce qui restreint la configuration globale du système de transmission.