(1) Une fois le moteur pas à pas sous tension, l'enroulement d'excitation interne génère un champ magnétique rotatif.
(2) Le champ magnétique tournant interagit avec le rotor, ce qui amène le rotor à recevoir un certain couple et à tourner.
(3) La rotation du rotor entraîne la rotation des engrenages planétaires.
(4) Les engrenages planétaires entraînent la rotation de la couronne d'engrenage interne, réduisant ainsi la vitesse.
(5) L'arbre de sortie produit la puissance réduite.